矢量变频器技术是基于DQ轴理论而产生的,它的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和Q轴电流,其中D轴电流是励磁电流,Q轴电流是力矩电流,这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制,使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性,是为交流电机设计的一种理想的控制理论,大大提高了交流电机的控制特性.不过目前这种控制理论已经不仅仅应用在交流异步电动机上了,直流变频电动机(BLDC,也就是永磁同步电动机)也大量使用该控制理论.
矢量与向量是数学上矢量(向量)分析的一种方法或概念,两者是同一概念,只是叫法不同,简单的定义是指既具有大小又具有方向的量。矢量是我们(大陆)的说法,向量的说法一般是港台地区的文献是用的.意义和"布什"和"布希"的意思大致一样.矢量控制主要是一种电机模型解耦的概念.
在电气领域主要用于分析交流电量,如电机分析,等,在变频器中的应用即基于电机分析的理论进行变频控制的,称为矢量控制型变频器,实现的方法不是唯y的,但数学模型基本一致。
1 引言 交流电机矢量控制理论是德国学者K Hass和FBlaschke建立起来的,汇川MD500变频器维修哪家好,作为交流异步电机控制的一种方式,矢量控制技术已成为变频调速系统的s选方案交流电机的矢量控制技术是基于交流电机的动态模型,通过建立交流电机的空间矢量图,采用磁场定向的方法将定子电流分解为与磁场方向一致的励磁分量和与磁场方向正交的转矩分量,并分别对磁通和力矩进行控制,而使异步电机可以像他励直流电机一样控制。随着计算机技术飞速发展,功能强大的数字信号处理器(DSP)的广泛应用使得矢量控制逐渐走向了实用化。
DSP按数据格式可分为DSP和浮点DSP两类。考虑到价格原因,早期的矢量控制器多采用DSP,而浮点数运算要经过软件处理,因此增加了软件的复杂性。随着浮点DSP的提高,更多的矢量控制器将采用浮点DSP。而要完成电机的控制,PWM调制必须进行优化设计。在这种情况下,一个DSP很难完成矢量控制器和优化的PWM调制两项工作,需要双机协同工作才能完成的矢量控制系统。本文基于TI公司的浮点DSP芯片TMS320VC33和TMS320F240设计了双微机结构的矢量控制系统。TMS320VC33主要完成矢量控制计算,发挥它浮点数运算快的特点,而TMS320F240用硬件实现PWM调制功能。本文给出一全数字化的双DSP矢量控制系统,并在1.5kW笼型异步电机上进行了实验,取得了良好效果。
2 矢量控制的原理 矢量控制技术通过坐标变换,将三相系统等效变换为M-T两相系统,将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量(即磁通分量和转矩分量),从而达到分别控制交流电动机的磁通和转矩的目的,因而可获得与直流调速系统同样好的控制效果。
3 系统组成及设计 基于双DSP矢量控制的三相笼型异步电机驱动系统的系统电路结构图,该变频器采用交直交电压型结构和SVPWM脉宽调制方式。系统由三相整流器、滤波电容、电压型逆变器、逆变器驱动电路、三相笼型异步电机和双DSP控制系统构成。
其中双DSP控制系统由VC33子系统,F240子系统和数据交换单元三部分构成。矢量控制以VC33芯片为,用来完成矢量控制算法,及两相电流检测。F240主要完成三相PWM波形生成,电机测速及过压保护功能。数据交换部分采用双端口RAM,可使两个DSP芯片迅速、方便地交换数据,增强了双DSP系统的并行处理能力。
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怎样降低控制柜内的发热量呢?
当变频器安装在控制机柜中时,要考虑变频器发热值的问题。
根据机柜内产生热量值的增加,要适当地增加机柜的尺寸。因此,要使控制机柜的尺寸尽量减小,就必须要使机柜中产生的热量值尽可能地减少。
如果在变频器安装时,把变频器的散热器部分放到控制机柜的外面,将会使变频器有70%的发热量释放到控制机柜的外面。由于大容量变频器有很大的发热量,所以对大容量变频器更加有效。
还可以用隔离板把本体和散热器隔开, 使散热器的散热不影响到变频器本体。这样效果也很好。 注意:变频器散热设计中都是以垂直安装为基础的,横着放散热会变差的!
冷却风扇
一般功率稍微大一点的变频器, 都带有冷却风扇。同时,也建议在控制柜上出风口安装冷却风扇。进风口要加滤网以防止灰尘进入控制柜。 注意控制柜和变频器上的风扇都是要的,不能谁替代谁。
其他关于散热的问题
在海拔高于1000m的地方,因为空气密度降低,因此应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果。理论上变频器也应考虑降容,1000m每-5%。但由于实际上因为设计上变频器的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大, 所以也要看具体应用。 比方说在1500m的地方,但是周期性负载,如电梯,就不必要降容。
开关频率:变频器的发热主要来自于IGBT,如东汇川MD500变频器维修, IGBT的发热有集中在开和关的瞬间。 因此开关频率高时自然变频器的发热量就变大了。 有的厂家宣称降低开关频率可以扩容, 就是这个道理。
3M系统风机监控引起的故障维修 故障现象:一台配套SIEMENS 3M系统的进口卧式加工中心,开机时出现CNC电源无法接通的故障。 分析及处理过程:SIEMENS 3M系统的外部电源控制要求十分简单,只要CNC的 24V电源输入正常,NC-ON触点短时间接通,在正常情况下即可以起动系统。测量系统电源模块(6EV3054-3500)的外部电源输入端C1、D1间DC24V正常,但电源模块上的DC5V为0,表明故障是由电源模块引起的。通过直接短接电源模块上的NC-ON触点(G、H脚)试验,发现系统电源仍然无法接通电源,汇川MD500变频器维修电话,由此确认故障与外部起动条件无关。进一步测量检查,发现电源模块上的E、F脚开路,汇川MD500变频器维修公司,分析原因与内部风机监控有关,直接短接E、F脚试验,系统即可起动。更换风机后,机床恢复正常。 8M系统PLC模块不良引起的故障维修 故障现象:一台配套SIEMENS 8M系统的进口卧式加工中心,开机时出现CNC电源无法接通的故障。 分析及处理过程:检查系统各组成模块的状态指示灯,发现PLC停止灯亮,表明PLC未工作,PLC的全部输出为“0”;检查后确认,故障与外部起动条件无关。取下PLC模块(6ES5925-3KAll)检查,发现该模块上的一片集成电路(74LS244)不良,更换后机床恢复正常。 880M系统位控模块不良引起的故障维修 故障现象:一台配套SIEMENS 880M系统的立式加工中心,开机时出现CNC电源无法接通的故障。 分析及处理过程:检查系统电源模块的5V指示灯不亮,测量系统电源模块的外部电源输入端DC24V正常;NC的全部起动条件均满足;风机监控正常;确认故障与外部起动条件无关。电源模块故障与电源模块本身不良或CNC不良有关,为了确认故障部位,维修时将电源模块从系统中拔出后,再次进行进一步试验。
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